機器人超聲波焊接機

1穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；

3改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；

5縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

采用機器人進行超聲波焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。

1、機器人本體，一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的 部信息和控制其 部動作。

3、超聲波焊接電源系統(tǒng)，包括超聲波焊接電源、專用焊槍等。

4、超聲波焊接傳感器及系統(tǒng)安 保護設(shè)施。

5、超聲波焊接工裝夾具。

對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易超聲波焊接機器人工作站或超聲波焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將超聲波焊接工序細分，采用機器人與超聲波焊接專機組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的超聲波焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達到投資少、效率高的低成本自動化的目的